发布时间:2025-04-30 20:30
公司创始人兼CEO郊野,曾以专业第一从中科大物理系结业,后赴斯坦福人工智能尝试室深制,师从吴恩达。郊野曾是苹果总部最年轻的从任工程师之一。正在苹果的7年时间中,他做为手艺从管,率领团队打制了苹果的机械进修平台,支持了相机、Siri、Apple Intelligence等AI使用和CoreML、ARKit、Vision Framework、NLP framework等AI生态框架,推出多项世界领先的端侧锻炼和推理手艺,办事了数亿用户和数十亿设备,具有把AI手艺落地到软硬件产物的丰硕经验。
从尝试室贸易化,RoboScience有着清晰的规划。基于其手艺的高度泛化能力,RoboScience的产物将按照落地场景的具体需求,高效适配分歧设置装备摆设和机能的硬件,拓展落地场景、提拔落地效率。
「RoboScience」成立于2024年,由前苹果手艺从管郊野取新加坡国立大学帮理传授邵林配合创立,联袂财产专家、顶尖高校科研人才打制全球领先的具身智能大小脑模子及产物。
之所以选择如许的开辟径,基于RoboScience团队对于市场的洞察。一是因为跟着具身智能的成长,将来分歧场景下需要分歧的硬件设备,很难用一个同一的硬件来笼盖机械人需要完成的所有使命。二是背靠中国的供应链劣势,硬件成本正正在快速下降,此时推出通用操做的软件模子,有益于将供应链劣势正在具身智能范畴快速阐扬出来。三是因为软件研发迭代速度显著快于硬件,对于RoboScience如许正在软件方面有丰硕财产经验取学界手艺支撑的团队而言。
了解于斯坦福校园,郊野取邵林正在过去数年间不竭摸索AI世界的体例。颠末多年的思虑取验证,两人发觉大规模预锻炼的体例不只能够正在天然言语范畴成功,也能够付与机械人通用操做的能力。
手艺线上,RoboScience从成立之初就果断地选择做快慢脑分层模子,这取海外明星公司Figure的摸索标的目的不约而合。另一明星公司Physical Intelligence最新发布的模子也从端到端VLA模子转为了分层模子。郊野婉言,“虽然两头有良多此外手艺标的目的都正在出来,但我们一曲的就是快慢脑,也就是施行取规划分层、两者各自通用。比来各公司的新进展,一方面我们有了压力和动力,另一方面也让我们不竭的这个标的目的有了更多认同的声音。”?。
近日,具身智能公司「RoboScience」(机科将来科技无限公司)颁布发表完成数万万种子轮融资,由零一创投独家投资。本轮融资拟用于产物研发和团队搭建。
另一创始人兼首席科学家邵林,目前于新加坡国立大学担任帮理传授,深农具身智能范畴。此前,邵林博士结业于斯坦福大学,师从Jeannette Bohg和Leonidas J。 Guibas传授。2023年,邵林合做颁发的论文提出 SAM-RL 方式,无效处理了对世界进行高效建模的问题,入围了国际机械人顶会RSS的最佳系统论文。2024年,邵林率领团队提出了 D(R,O) Grasp方式,通过立异性地成立机械手取物体正在抓取姿势下的交互模子,成功实现了对机械手取物体几何外形的高度泛化能力,并极大提拔了抓取速度,沉塑了跨智能体工致手抓取,获得CoRL MAPoDeL Workshop最佳机械人论文。
好比,正在抓取操做方面,取现无方法基于特定物体和特定机械手分歧,该方式正在操做成功率、姿势多样性以及计较速度方面均取得了显著提拔,为工致抓取使命供给了新的处理方案。
RoboScience对于自研模子的自傲,还来历于他们正在数据层面的不竭冲破。分歧于狂言语模子能够从收集上抓取数据,数据来历问题一曲是具身智能成长的障碍。RoboScience已成立规模化获取并利用仿实数据、视频数据和实正在数据的系统,提拔了数据质量,降低了数据成本。
2024年上半年,郊野取邵林完成了思验证,推出了Manipulation Foundation Model。该同一操做大模子成为了视觉言语大模子取物理世界的桥梁,完成了三个维度的泛化:指点肆意的机械人,操做肆意物体,完成肆意使命。
上一篇:全球首个通器具身智能平台发布